機器人視覺系統(tǒng)，是指計算機擁有了人的視覺功能，并對能看到的東西進行判斷叫做光學影像篩選機。人類接受信息70%來源于眼睛，機器如果要實現(xiàn)對外部信息的感知，那就需要依靠各種各樣的傳感器，如果需要想人類對看到的物體進行判斷，那就需要將判斷的程序?qū)戇M集成電腦中。

目前根據(jù)四絕傳感器的數(shù)量和特性，將視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。

單目視覺系統(tǒng)，顧名思義就是只有一個視覺傳感器，這種系統(tǒng)有一個致命的缺點，就是圖像從三維到多維的圖像過程中，容易趙成深度信息損失，但該系統(tǒng)因為簡單且算法成熟，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到目標追蹤、室內(nèi)導航等行業(yè)中，且為雙目立體視覺系統(tǒng)、多目視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)的發(fā)展打下堅實基礎(chǔ)。

雙目立體視覺由兩個攝像機組成，類似人眼的體視功能， 機器視覺，光學影像篩選機，原理簡單。利用三角測量原理獲得場景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置。立體視覺系統(tǒng)的難點是對應(yīng)點匹配的問題，該問題在很大程度上制約著立體視覺在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

多目視覺系統(tǒng)采用三個或三個以上攝像機，，主要用來解決又目立體視覺系統(tǒng)中匹配多義性的問題，提高匹配精度。但三目視覺系統(tǒng)要合理安置三個攝像機的相對位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺系統(tǒng)更煩瑣，而且匹配算法更復(fù)雜需要 消耗更多的時間，實時性更差

全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng)，突出的優(yōu)點是有較大的視場，可以達到360度，這是其他常規(guī)鏡頭無法比擬的，全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學元件實現(xiàn)。

混合視覺系統(tǒng)吸收各種視覺系統(tǒng)的優(yōu)點，采用兩種或兩種以上的視覺系統(tǒng)組成復(fù)合視覺系統(tǒng)，多采用單目或雙目視覺系統(tǒng)，同時配備其他視覺系統(tǒng)。具有全景視覺系統(tǒng)視場范圍大的優(yōu)點，同時又具備雙目視覺系統(tǒng)精度高的長處，但是該類系統(tǒng)配置復(fù)雜，費用比較高。

外觀篩選機也是基于機器人視覺提供做研發(fā)的適用于工業(yè)檢測的設(shè)備，該設(shè)備被廣泛應(yīng)用于精密五金、電子零件、軍工產(chǎn)品、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)的檢測，實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高精準的檢測標準。

在不久的將來，光學影像篩選機，機器人時代定會徹底走入我們的生活，進入工業(yè)的發(fā)展。